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主要用于隧道，引水洞，二襯（二次襯砌）混凝土澆注使用，臺車又分為兩種結(jié)構(gòu)一種是穿行式另一種是針梁式，臺車主要由龍門架和模板組成，龍門架主要承重，模板是根據(jù)隧道形狀設計的。它具有自動行走，液壓自動定位脫模（可實現(xiàn)上，下，左，右移動）的優(yōu)點。